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S2 玄武 玄武號(hào)水下機(jī)器人采用浮游
玄武號(hào)水下機(jī)器人采用浮游-爬行復(fù)合式ROV系統(tǒng)方案，具備模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、ROV復(fù)合運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)以及基于水下視覺的輔助作業(yè)與檢測技術(shù)。該ROV采用高機(jī)動(dòng)性設(shè)計(jì)方案，可在水下實(shí)現(xiàn)360度翻滾、貼壁爬行，具備較強(qiáng)的巡檢運(yùn)維能力，主要面向水庫大壩的裂紋檢測，船體清洗以及海洋平臺(tái)導(dǎo)管架檢測運(yùn)維等。
SHENGHAO

  • 強(qiáng)勁動(dòng)力輸出

    主機(jī)配備大功率推進(jìn)系統(tǒng)，可穩(wěn)定支撐水下運(yùn)動(dòng)

  • 復(fù)合運(yùn)動(dòng)控制

    機(jī)器人具備浮游-爬行復(fù)合運(yùn)動(dòng)能力，可適應(yīng)多種水下作業(yè)場景

  • 功能集成適配

    支持靈活組合配置，兼顧場景多樣性與便攜維護(hù)性

  • 高拓展兼容性

    預(yù)留通用供電通信接口，可按需拓展功能模塊

  • 高精度操控性

    搭載先進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制算法，實(shí)現(xiàn)自主運(yùn)動(dòng)控制、貼壁爬行

主要功能
技術(shù)參數(shù)
負(fù)載能力 主機(jī)最大航速 推進(jìn)器布置 可配置傳感器
滿足輕作業(yè)場景下的設(shè)備搭載與輔助作業(yè)需求 ≥2 節(jié) 包含水平矢量與垂直方向配置 照明、光學(xué)成像、環(huán)境參數(shù)檢測類、聲學(xué)探測類、定位及距離測量類
產(chǎn)品應(yīng)用場景